Колебательность переходного процесса

 

Колебательность переходного процесса определяется числом N перерегулирований для переходной функции по управляющему воздействию или числом колебаний N для переходной функции по возмущающему воздействию за время переходного процесса. Колебательность также оценивается отношением соседних отклонений регулируемой величины от установившегося значения:

 

 (9.8)

 

Для нашей системы по управляющему воздействию:

 

 

 (9.9)

 

Для переходного процесса по возмущающему воздействию:

 

 (9.10)

 

По переходной функции может быть определена статическая ошибка системы

 

 (9.11)

 

где - заданное значение регулируемой величины.

Для нашей системы статическая ошибка по управляющему воздействию:

 

 

Статическая ошибка по возмущающему воздействию:

 

 

По результатам выполнения раздела 9 для САР температуры поливной воды на выходе из водонагревателя сделаем следующие выводы:

Для рассмотренной системы перерегулирование 1 составляет 43%, число перерегулирований и колебаний системы за время переходного процесса N =3. Качество системы по этим показателям следует считать удовлетворительным.

Время регулирования составляет около 59 с, максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения, приходящееся на единицу ступенчатого возмущающего воздействия, равно 0,294.

Колебательность системы около 0, 19.

 

 

Общие выводы по работе

 

Объектом управления САР является давление пара в котле. В САР применен интегральный закон регулирования. Система является устойчивой

Закон регулирования - пропорциональный.

Система устойчива. Запас устойчивости по амплитуде 0,7, по фазе , что удовлетворяет рекомендованным запасам устойчивости. Система является астатической. Статическая ошибка по управляющему воздействию , статическая ошибка по возмущающему воздействию .

Прямые оценки качества управления следующие:

Перерегулирование =47%; число перерегулирований и колебаний N =3, что не удовлетворяет предъявляемым требованиям и свидетельствует о недостаточном запасе устойчивости; время регулирования составляет около 59 с, максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения, приходящееся на единицу ступенчатого возмущающего воздействия, составляет 0,294; колебательность системы равна 0, 19.

Качество системы следует считать неудовлетворительным.

Литература

 

1. Юревич Е.Н. "Теория автоматического управления", Л.: Энергия, 1975

2. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. "Основы автоматики и автоматизации производственных процессов". М.: Колос, 1977

3. Бабанов Н.А., Воронов А.А. и др.

4. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. "Основы теории и элементы систем автоматического регулирования". М.: Машиностроение, 1985

5. Бохан Н.И., Бородин И.Ф., Дробышев Ю.В., Фурсенко С.Н., Герасенков А.А. "Средства автоматики и телемеханики". М.: Агропромиздат, 1992

6. Бородин И.Ф. "Технические средства автоматики" М.: Колос, 1982

7. Бохан Н.И., Фурунжиев Р.И.

"Основы автоматики и микропроцессорной техники" Мн.: Ураджай, 1987

8. Сидоренко Ю.А. "Методические указания к курсовой работе для специальности С.03.02", Минск-2001г.