Кинетостатический анализ механизма

Определение сил, действующих на механизм

К силам действующим на механизм, относятся: силы тяжести, силы инерции (момент сил инерции) и внешние силы.

К внешним силам относятся силы, действующие на поршень 3, т.е. силы давления газов , приложенная в точке В.

 

· Определяем силы тяжести звеньев:

 

·  Определяем массы звеньев:

 

· Определяем осевые моменты инерции:

· Сила давления газов на поршень определяется по формуле:

 

· Определяем силы инерции:

 

· Определяем момент сил инерции шатуна:

Силовой расчет группы Ассура

 

На ползун 3 действует сила давления газов  действие отдельного звена 1 (кривошип) на звено 2 заменяем реакцией , которую раскладываем на две составляющие: нормальную  и тангенциальную . Со стороны отброшенного звена 4 (стойки) на ползун 3 действует реакция , направленная перпендикулярно направляющим ползуна В.

 

· Уравнение моментов сил, действующих на звено №2 относительно точки B.

 

 

· Тангенциальная составляющая реакции в шарнире А:

 

 

· Уравнение равновесия сил, действующих на звенья 2 и 3:

 

 

· Строим план в масштабе:

 

· Отрезки на плане сил:

 

· Из плана сил нормальная составляющая реакции в шарнире А:

 

· Суммарная реакция в шарнире А:

· Реакция в поступательной паре В:

 

Силовой расчет начального механизма

На кривошип 1 со стороны звена 2 действует реакция . Со стороны отброшенного звена 6 (стойки) – реакция , а также кривошипу приложен уравновешивающий момент .

 

· Уравнение моментов сил, действующих на звено 1 относительно т. О:

 

· Уравновешивающий момент:

 

· Уравновешивающая сила:

· Уравнение равновесия сил, действующих на звено 1:

 

· Строим план сил в масштабе:

 

· Отрезки на плане сил:

 

· Из плана сил реакция в шарнире О:

 

 

Определяем уравновешивающую силу по методу «рычаг Жуковского»

Cтроим план скоростей, повернутый на  градусов. В одноименные точки рычага Жуковского переносим все силы (без масштаба), действующие на механизм, в том числе и

 

· Масштабный коэффициент рычага Жуковского:

 

 

· Момент инерции представим в виде пары сил:

· Уравнение моментов сил относительно полюса рычага Жуковского:

· Уравновешивающий момент из уравнения моментов сил относительно полюса рычага Жуковского:

 

· Уравновешивающая сила:

 

Так как расхождение результатов не превышает допустимое значение в , расчеты выполнены с достаточной точностью.

Синтез эвольвентного зубчатого зацепления

Исходные данные:

Z1	Z2	m, мм
8	25	4