Силовой анализ начального звена.

Рассмотрим первичное звено. Запишем уравнение кинетостатического равновесия:

Для нахождения тангенциальной составляющей силы  составим уравнение суммы моментов относительно точки А:

Из уравнения выразим тангенциальную составляющую силы :

Запишем уравнение суммы моментов относительно точки O :

Примем масштабный коэффициент сил, для плана сил первичного механизма:

Строим многоугольник сил, для этого, сначала рассчитаем длины векторов сил на плане сил:

Из произвольной точки строим вектор , потом из конца этого вектора вектор . Вектора  и  не строим вследствии их незначительной величины. Завершают многоугольник сил, соединяя конец вектора и начало вектора . Найдем величину силы .

Момент управляющего воздействия:

Сведем все полученные силы и моменты в таблицу 5.

Таблица 5

Силы тяжести звеньев, Н		2,48
		10,34
		72,96
		6,82
		4,09
Силы инерции звеньев, Н		23,639
		20,538
		19,38
		13,902
Моменты пар сил инерции звеньев, Н·м		0,2143
		4,7820
		0,0227
Реакции связей, Н		417,412
		9,567
		417,522
		834,738
		709,878
		1095.825
		692,137
		692,127
		3,931
		749,740
		407,469
Уравновешивающая сила, Н		359,469
Момент управляющего воздействия, Н·м		11,144

Силовой анализ по теореме Жуковского

Для седьмого положения механизма строим повёрнутый на 90º по ходу вращения кривошипа план скоростей, в масштабном коэффициенте скоростей  Согласно теореме подобия точки  и  делят отрезки ab и cd пополам, а  находится от полюса на расстоянии:

На данный план переносим вектора сил, действующие на звенья, в соответствующие точки в том направлении, в котором они действуют. При этом приложенные к звеньям 2, 3 и 4 моменты пар сил инерции заменяем парами сил:

где  и  – силы, образующие пару сил;

 – моменты пар сил инерции i-го звена;

 – длина i-го звена.

Рассчитаем пары сил, действующие на звенья:

Силы , , ,  и ,  приложены в крайних точках своих звеньев.

По методу Жуковского, сумма моментов вех сил , включая силы инерции и уравновешивающую силу, относительно полюса плана скоростей p равна нулю:

Измеряем плечи сил на плане:

146,562

37,480

Сделаем расчет уравновешивающей силы:

Момент управляющего воздействия:

Формула для погрешности

где  – максимальное значение момента управляющего воздействия полученного в результате двух расчетов (кинетостатического и по методу Жуковского).

 – минимальное значение момента управляющего воздействия полученного в результате двух расчетов (кинетостатического и по методу Жуковского).

Вычисляем:

Данная погрешность получилась в результате графического метода расчёта и округления численных значений.