Расчет параметров тягового электродвигателя

В качестве исходных данных берем значения, приведенные в приложении П1 методических указаний [1] для тягового электродвигателя НБ-412К. На основе этих данных производим расчет на ПЭВМ, в результате которого получаем электротяговые характеристики, проведенные на рисунке 2.1, магнитную характеристику (рисунок 2.2) и кривую динамической индуктивности (рисунок 2.3) по данным таблицы 1.

Таблица 1 – Электротяговые, магнитная и индуктивная характеристики тяговых электродвигателей

, А	V, км/ч	,кгс	Ф, Вб
	70,0		0,0740	0,044
	60,0		0,0862	0,037
	55,0		0,0935	0,031
	51,5		0,0992	0,027
	48,0		0,1059	0,024
	46,0		0,1098	0,022
	45,0		0,1120	0,020

Магнитная характеристика т.э.д. может быть рассчитана по формуле:

где Ф – магнитный поток главных полюсов, Вб;

;

.

где μ – передаточное отношение тягового редуктора; μ=3,83;

р – число пар полюсов т.э.д.; p=3;

N – число проводников обмотки якоря; N=1050;

- диаметр бандажа колесной пары, м; =1,25 м;

а – число пар параллельных ветвей обмотки якоря; а=3.

Рассчитаем суммарное активное сопротивление всех обмоток т.э.д. Так как обмотки включены последовательно друг с другом, то суммарное сопротивление может быть вычислено по формуле:

где – сопротивление обмотки возбуждения, Ом;

– сопротивление обмотки якоря, Ом;

– сопротивление дополнительных полюсов, Ом;

– сопротивление компенсационной обмотки, Ом.

Подставив соответствующие значения в выражение (2.1), мы можем рассчитать магнитную характеристику двигателя Ф( ).

Результаты расчетов магнитной характеристики занесены в таблицу 1.

Статическая индуктивность обмотки возбуждения двигателя определяется по следующей формуле:

где

Результаты расчетов занесены в таблицу 1.

В качестве индуктивности обмотки возбуждения далее в данной работе будем использовать не всю полученную кривую динамической индуктивности, а только значения в одной рабочей точке. Такой точкой обычно выбирают значение большего (пускового) тока I_б, заданного в П1 [1]:

Динамические индуктивности обмотки якоря , дополнительных полюсов и компенсационной обмотки определяются как доли от динамической индуктивности обмотки возбуджения:

Суммарная индуктивность всех обмоток определяется по формуле:

После подстановки получим:

Эти параметры будут использованы в дальнейшем при определении передаточной функции объекта управления ОУ.

Разработка структурной схемы САУ и определение передаточных функций устройств и разомкнутой системы