Подбор электродвигателя

Для привода подъемных крановых механизмов, работающих при повторно-кратковременном режиме, используются электродвигатели с фазовым ротором серии МТ, АК или с короткозамкнутым ротором серии МТК, А02.

Определяем мощность электродвигателя по формуле:

(кВт),

где – тяговое усилие на барабане, Н;

– скорость навивки каната на барабан, м/сек;

– КПД механизма лебедки;

; ; ;

(м/сек),

где – скорость подъема груза, м/мин;

– кратность полиспаста.

м/сек.

кВт.

Для среднего режима работы (продолжительность включений ПВ=25%) принимаем крановый электродвигатель типа МТ-41-8 ( кВт, об./мин).

Уменьшение мощности двигателя для подъема номинального груза на против расчетной величины не вызовет перегрева двигателя.

 

Подбор редуктора

 

Определяем скорость вращения барабана по среднему диаметру навивки каната:

(об./мин),

где – скорость навивки каната на барабан, м/сек;

– средний диаметр барабана, м;

мм.

(об./мин).

Общее передаточное отношение редуктора определяем по формуле:

.

Принимаем редуктор 1ЦУ - 100. Его характеристика

 

 

 

aw

L

L1

B

H

h

l

l1

l2

l3

H1

A

A1

B1

d

 

 

Рис. 5. Схема редуктора

 

Фактическое число оборотов барабана определяем по формуле:

об./мин.

Фактическую скорость каната определяем по формуле:

м/мин.

Действительную скорость подъема груза определяем по формуле:

м/мин, что отвечает заданию.

Подбор тормоза

В электрореверсивных лебёдках устанавливаются нормально замкнутые колодочные тормоза, замыкаемые грузом и размыкаемые электромагнитом. Тормозной шкив выполняется заодно с одной половиной упругой муфты, соединяющей вал двигателя с валом редуктора.

Муфта подбирается по диаметру вала и моменту, который должен быть создан тормозом.

Крутящий момент на валу тормозного шкива определяем по формуле:

(Н м),

где – мощность двигателя, Вт;

– число оборотов двигателя в минуту.

(Н м).

Силы трения в передаче (редукторе) помогают затормаживанию, поэтому момент, подлежащий затормаживанию, определяется по формуле:

(Н м),

где – КПД пары зубчатых колес редуктора.

(Н м).

Определяем диаметр тормозного шкива (мм) в зависимости от тормозного усилия. Определяем размеры тормозных рычагов , , , , , мм.

Принимаем: мм, мм, мм, мм, мм.

Расчетное усилие на ободе тормозного шкива определяется по формуле:

Н.

Сила прижатия тормозных колодок определяется по формуле:

(Н),

где – коэффициент трения фрикционного материала (накладок ленты) о тормозной шкив.

Примем в качестве обшивок колодок тканевую асбестовую ленту с коэффициентом трения .

Н.

Находим усилие в тяге двухколодочного тормоза по формуле:

Н.

Определяем вес тормозного груза по формуле:

(Н),

где ,

, а .

мм.

Примем , тогда:

Н.

Определяем растормаживающее усилие электромагнита по формуле:

(Н).

Расстояние изменяют до значений, позволяющих более полно использовать силу электромагнита. Для крепления якоря электромагнита к горизонтальному рычагу между грузом и вертикальным рычагом обычно принимают .

мм.

Н.

Путь тяги электромагнита (максимальный ход) определяется по формуле:

(мм),

где (мм) – радиальный зазор между тормозной колодкой и шкивом;

– кратность системы рычагов.

.

мм.

Принимаем электромагнит переменного тока типа КМТ-101 с техническими данными:

Н; мм.

 

Рис. 6. Схема тормоза