Расчет параметров тахограммы и диаграммы ускорений

Номинальная угловая скорость двигателя:

Номинальный момент двигателя:

Номинальное усилие двигателя:

Продолжительность движения с ускорением a₁ и замедлением a₅ определяется:

Продолжительность движения с ускорением a₂ и замедлением a₄ определяется:

Путь движения с ускорением a₁ и замедлением a₅ определяется:

Путь движения с ускорением a₂ и замедлением a₄ определяется:

Путь h_уст и продолжительность t₃ равномерного движения определяются по формулам:

где H – высота подъема груза.

Движущее усилие F рассчитывается из основного уравнения динамики академика Н.Н. Фёдорова [1]:

где h_x – путь движения в i-той точке; p - линейная масса 3-х уравновешивающих канатов; q - линейная масса 4-х подъемных канатов; g – ускорение свободного падения; m_п - масса всех движущихся частей грузовой лебедки, приведенная к скорости вала двигателя; a_i – ускорение в i-той точке.

На основании рассчитанных данных строится диаграмма скорости, ускорений, времени и усилий (рис.2.1) и таблица 2.

Таблица 2.2

Проверка двигателя по условиям нагрева и перегрузочной способности

Время цикла при подъеме определяется по формуле:

,

Эквивалентное усилие определяется по формуле:

F_экв 268.2 кН,

Эффективная мощность двигателя вычисляется:

Условие нагрева двигателя . Так как номинальная мощность больше эффективной мощности двигателя, то двигатель подходит по условию нагрева.

Проверка двигателя по перегрузочной способности:

где F₃=F_max взята из нагрузочной диаграммы (рис 2.1).

Эксплуатационную перегрузку в нем вычисляют как отношение необходимого максимального движущего усилия в период разгона к номинальному усилию, развиваемому двигателем :

Условие проверки двигателя по перегрузочной способности:

максимальная рабочая перегрузка по моменту в долях от

номинального, взята из формуляра выбранного двигателя и равна 2.

;

коэффициент запаса ≤ 0,95, принимаем равным 0,95.

Результаты расчетов показали, что двигатель подходит по условиям нагрева и перегрузочной способности.