Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени запаздывания срабатывания привода

Определение координат центра тяжести АТС

Расстояния от центра тяжести до задней и передней оси и , м, соответственно можно приближенно определить по формулам

, (7.1)

м.

, (7.2)

 

=2,424–1,13858=1,28542 м.

Высота центра тяжести для легковых автомобилей принимается равной диаметру колеса [2], то есть =0,568 м.

Определение нормальных реакций на колесах при торможении

Нормальные реакции на колесах и , Н, при торможении определяют по формулам

, (7.3)

, (7.4)

где – продольный коэффициент сцепления.

 

 

 

 

 

Определение тормозных сил

Тормозные силы и , Н, определяют по формулам

, (7.5)

, (7.6)

 

=8300*0,2=1,66 Н.

=8600*0,2=1,72 Н.

Определение отношения тормозных сил

Отношение тормозных сил определяют по формуле

, (7.7)

 

.

Определение коэффициента распределения тормозных сил

Коэффициент распределения тормозных сил , характеризующий тормозную систему, рассчитывают по формуле

, (7.8)

 

.

Для обычных тормозных систем коэффициент распределения тормозных сил является величиной постоянной.

 

Определение удельной тормозной силы

Удельную тормозную силу , характеризующую недоиспользование сил сцепления при торможении, определяют по формуле

. (7.9)

Для идеальной тормозной системы удельная тормозная сила равна коэффициенту сцепления.

Для категории М₁ коэффициент сцепления = 0,2; 0,4; 0,6; 0,8.

Результаты расчетов сводят в таблицу 7.1.

Таблица 7.1 – Расчетные данные для построения характеристики тормозных сил

	0,2	0,4	0,6	0,8
, Н
, Н
, Н	1,66	3,468	5,418	7,512
, Н	1,72	3,296	4,728	6,008
	0,97	1,05	1,15	1,25
	0,49	0,51	0,53	0,56
	0,2	0,4	0,6	0,8

 

По данным таблицы 7.1 строят характеристику тормозных сил (рисунок 7.1).

 

 

Определение остановочного пути

Остановочный путь , м, определяют по формуле

, (7.10)

где – начальная скорость торможения, м/с; – время реакции водителя, с; – время запаздывания срабатывания тормозного привода, с; – время нарастания замедления, с.

Для легковых автомобилей принимаем начальную скорость торможения от 10 км/ч до 80 км/ч категории М₁.

Время реакции водителя – = 0,2÷1,5 с [3]. В расчетах принима

 

ется = 0,8 с.

Время запаздывания срабатывания тормозного привода – = 0,05 ÷ 0,07 с [2]. В расчетах принимаем = 0,1 с.

Определение установившегося замедления

Установившееся замедление , м/с², рассчитывают по формуле

. (7.11)

=9,81*0,2=1,962 м/с²;

=9,81*0,4= 3,942 м/с²;

=9,81*0,6=5,886м/с²;

=9,81*0,8=7,848 м/с².

Результаты расчетов по формуле (7.10) сведены в таблицу 7.2

Таблица 7.2 – Зависимость остановочного пути и установившегося замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления

	, км/ч
0,2	4,61	13,15	25,63	42,05	62,40	86,69	114,92	147,09
0,4	3,62	9,21	16,77	26,30	37,79	51,26	62,69	84,09
0,6	3,29	7,90	13,83	21,05	29,59	39,45	50,62	63,10
0,8	3,13	7,25	12,35	18,43	25,49	33,55	42,58	52,61

По данным таблицы 7.2 строим зависимость остановочного пути и установившегося замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления (рисунок 7.2).

7.9 Построение тормозной диаграммы АТС

Тормозной диаграммой (рисунок 7.3) называется зависимость замедления и скорости движения АТС от времени.

 

Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени запаздывания срабатывания привода

Для этого этапа = = const, = 0 м/с².

В эксплуатации начальная скорость торможения = 40 км/ч для всех категорий АТС.