Движение автомобиля накатом

При движении накатом двигатель отсоединен от колес, тяговая сила на колесах автомобиля отсутствует, потери на трение в трансмиссии невелики, т. к. агрегаты работают без нагрузки.

Замедление автомобиля при движении накатом

j_H = (47)

где δ_н – коэффициент учета вращающихся масс при накате, т. к. двигатель отключен от трансмиссии δ_н = 1,05;

Р_х.х – приведенная к ведущим колесам сила сопротивления трансмиссии при работе на холостом ходу.

Величину Р_х.х. можно определить как

Р_х.х. = К_х.х.· (2 + 0,09 V) · G_а · 10^-3 , Н (48)

где К_х.х – коэффициент холостого хода для автомобилей колесной формулы 4x2-К_х.х = 1;

4x4 - K_х.х = 1,5;

6x6 - К_х.х ≈ 2…3.

Подставляя значения Р_д, Р_в и Р_х.х в (47) получим

(49)

При i = 0, опуская за малостью получим

(50)

Для автомобиля «Москвич»-412 И Э, подставляя k_в = 0,35 , В = 1,27 м,

Н =1,5 м, G_а = 13734 Н, f_о = 0,012 получим

j_н = - (0,112 + 0,02 V + 0,00045 V²) (51)

Расчет пути S_n и времени t_n движения автомобиля накатом проводим в диапазоне скоростей от начальной V_н равной конечной скорости преодоления подъема (для «Москвич»-412 И Э V_н = 79,6 км/ч) до конечной V_к (для грузовых автомобилей V_к = 10 км/ч, для легковых V_к = 20 км/ч).

Для расчета диапазон изменения скоростей делим на 5…6 интервалов.

При расчете среднего замедления на каждом интервале в формулу (51) подставляем среднее значение скорости движения на интервале. Время t_n движения на каждом интервале и путь S_n , пройденный за интервал, а также суммарные путь S_n и время t_n рассчитываем по формулам (37), (38), (39), (40). Результаты расчета сводим в таблицу 16.

Таблица 16

Расчет движения автомобиля накатом

№ интер-вала	Скорость км/ч м/с	jср м/с	tн, с	Tн, с	Sн, м	Sн, м
Vн	Vк	Vср
	79,6 12,1	70 19,44	74,8 20,78	-0,72	3,69	3,69	76,8	76,8
	70 19,44	60 16,67	65 18,05	0,62	4,47	8,16	80,6	157,4
	60 16,67	50 13,89	55 15,27	-0,52	5,35	13,51	81,6
	50 13,89	40 11,1	45 12,5	-0,43	6,49		81,1
	40 11,1	30 8,33	35 9,72	-0,35	7,9	27,9	76,9
	30 8,33	20 5,56	25 6,94	-0,27	10,26	38,16	71,2	468,2

График изменения скорости V движения автомобиля в зависимости от величины пути S_н, пройденного накатом (рисунок 8) строится также и в том же масштабе, что и графики разгона и динамического преодоления подъема (рис. 6, 7).

Торможение автомобиля

Максимальное замедление при торможении

j_max = ·g (52)

Обычно в условиях эксплуатации применяют служебное торможение, при котором чтобы избежать неприятных ощущений у пассажиров, повышенного износа тормозов и шин, замедление составляет 1,5…2,5 м/с.

Время торможения

t_тор = (53)

Путь торможения

S_тор = (54)

или

S_тор = (55)

где k_Э – коэффициент эффективности торможения.

Для легковых автомобилей k_Э= 1,2, для грузовых k_Э ≈ 1,4, автобусов k_Э = 1,6.

Для автомобиля «Москвич»-412 И Э при служебном торможении (j_з = 2,0 м/с) от V_н = 20 км/ч=5,56м/с до полной остановки V_к = 0

S_тор =

t_тор =

Остановочный путь определяем по формуле

S_ост = (56)

где t_р – время реакции водителя;

t_ср – время срабатывания тормозов;

t_н – время нарастания замедления.

Для расчетов принимаем t_р ≈ 0,8 с;

t_ср для гидравлических тормозов t_ср = 0,2…0,4 с,

для пневматических – t_ср = 0,6…0,8 с;

величина t_н:

- для легковых автомобилей – 0,05…0,4 с;

- для грузовых и автобусов с гидравлическим приводом тормозов – 0,15…1,3 с;

- для грузовых и автобусов с пневматическим приводом тормозов – 0,2…1,5 с.

Для «Москвич»-412 И Э принимаем t_р = 0,8 с, t_ср = 0,25 с, t_н = 0,1 с, тогда остановочный путь

S_ост = м

t_ост = 0,8 + 0,25 + 0,1 + 2,78 = 3,93 c