где - модуль частотной характеристики – амплитудно-частотная характеристика (АЧХ); - аргумент частотной характеристики – фазочастотная характеристика (ФЧХ).
Билинейное преобразование представляет конформное отображение точек s-плоскости в точки z-плоскости и использует замену переменной вида
(2)
где постоянный множитель, значение которого не меняет формы преобразования.
Из формулы 1 можно найти обратное соотношение:
(3)
Используя подстановку, обеспечивает однозначное преобразование передаточной функции T(s) аналогового прототипа (АФ - прототипа) в передаточную функцию H(z) цифрового фильтра:
(4)
Здесь приведены основные номограммы и таблицы, с помощью которых можно по заданным требованиям к амлитудно - частотной характеристике аналогового прототипа нижних частот определить коэффициенты передаточной функции. Таблица 1 используется для определения модуля коэффициента отражения по заданной величине . Рисунок 3 служит для определения вспомогательного параметра L по заданной величине а0 и определенной величине . Рисунок 4 – Номограммы для определения порядка n передаточной функции ФНЧ по заданной величине и определенной величине параметра L для фильтров типа B (Баттерворта), типа Т (Чебышева) и типа С (Золотарева - Кауэра) соответственно для небольших порядков фильтра.
Рисунок1-Пояснение к использованию номограмм -
Рисунок 2а-Фильтры с характеристиками Баттерворта ок
(линейная шкала частот), n=2…11
Рисунок 2б. Фильтры с характеристиками Баттерворта
(линейная растянутая шкала частот), n=9…19
Таблица 1 - Для определения модуля коэффициента отражения
, %
, дБ
0,011
0,044
0,1
0,28
1,25
аотр., дБ
16,6
Таблица 2 -Параметры передаточной функции фильтра B02
, %
С
а1
0,05006262
3,1602993306
3,16022993305
0,10050378
2,2304567213
2,2304567213
0,15171652
1,8253842510
1,8153842509
0,25819889
1,3915788419
1,3915788418
0,57735027
0,9306048582
0,9306048582
Таблица 3 - Параметры передаточной функции фильтра B03
, %
С
-а0
0,05006262
2,7132854279
1,3566427140
2,3497741083
0,10050378
2,1508388528
1,0754155264
1,8626724257
0,15171652
1,8749471964
0,9374735982
1,6237519029
0,25819889
1,5704178025
0,7852089012
1,3600217115
0,57735027
1,2009369490
0,6004684745
1,0400417062
Таблица 4 - Параметры передаточной функции фильтра B04
, %
С
i
0,05006262
0,8090237244
1,9531560478
1,9531560473
0,8090237244
0,10050378
0,6796636758
1,6408532639
0,6796636757
1,4803251816
0,15171652
0,61317076610
1,4803251816
0,6131707669
1,29606449118
0,25819889
0,5368476642
1,2960649118
0,5368476642
1,0598770740
0,57735027
0,4390154585
1,05987770740
0,4390154585
Таблица 5 - Параметры передаточной функции фильтра T02
, %
С
0,10012523
2,1794494718
2,2912878475
0,20100756
1,5000000135
1,6583124073
0,30343304
1,1902380715
1,3844373105
0,51639778
0,8660254040
1,1180339888
1,1547005
0,5000000000
0,8668254038
Таблица 6 - Параметры передаточной функции фильтра T03
, %
С
-а0
0,20025047
1,5633880273
0,7816940137
0,6073139226
0,40201513
1,1717182911
0,5858591455
1,3340512791
0,60686608
0,9721338860
0,4860669430
1,2078009850
1,0327956
0,7433421107
0,3716710553
1,0790820730
2,3094011
0,4532218472
0,2266109236
0,9508194004
Таблица 7 - Параметры передаточной функции фильтра T04
, %
С
i
0,40050094
0,4050275555
0,9778230177
1,3452476518
0,5572198221
0,80403025
0,3138479999
0,7576960978
1,1948459178
0,4949213841
1,2137322
0,2648393341
0,6393787122
1,1235472968
0,4653885283
2,0655911
0,2062835572
0,4980125615
1,0495570027
0,4347407450
4,6188022
0,1282831330
0,3097028796
0,9744071347
0,4036126504
Рисунок3- Номограмма для определения вспомогательного параметра L
Тип B Тип T Тип С
Рисунок 4-Определение порядка n передаточной функции
Рисунок 5- Фильтры с характеристиками Баттерворта (сжатая шкала частот), n=2…11