Лабораторная работа № 4

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ

Определение перемещения ведомого звена
Тип кулачкового механизма______________________

 

Номер замера

Угол поворота кулачка, φо

Перемещение ве­домого звена, S, мм (метод положений)

То же So, мм (метод обращенного дви­жения)

Средние величины перемещения Sc

Приращение пере­мещений ΔSC, мм

Аналоги скорости ведомого звена, Vφ. мм

Фазовые углы

Номер замера

φо

S

So

Sc

ΔSC

Vφ

Фазовые углы

Определить фазовые углы φ_y = ; φ_дс = ; φ_п =

Средние величины перемещений вычислять по формуле

S_c = 0.5(S+S₀)

Приращения перемещений определять по формуле

ΔS_ci =S_ci – S_c(i-1)

где i- номер замера, i = 1, 2, 3...

Аналоги средних скоростей на участках Δφ вычислять по фор­муле

, MM

где Δφ - приращение угла поворота кулачка, рад.

В нижней строке таблицы указать фазовые углы φ_у, φ_дс, φ_п, вы­делив их зоны.

При построении графика V_φ = V_φ (φ) ординаты V_φi строить из се­редины участков Δφ.

Графики S_c = S_c (φ), V_φ = V_φ (φ)

S,V_φ

t

φ

Схема построения кулачкового механизма

Контрольные вопросы

1. Кулачковые механизмы. Их преимущества и недостатки.

2. Рассказать об основных параметрах кулачкового механизма:
ходе ведомого звена, фазовых углах, профильных углах, мини­мальном радиусе, смещении.

3. Рассказать о рабочем процессе кулачкового механизма.

4. Каковы экспериментальные методы определения перемеще­ния ведомого звена?

5. Аналог скорости. Как определить скорость по известному
аналогу?

Работу принял____________________

15

Лабораторная работа №5

СТАТИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ ВРАЩАЮЩИХСЯ МАСС

Заданные величины

 

Массы дебаланси-рующих грузов, г	Радиусы центров масс дебаланс. гру­зов, мм	Углы, определяющие положения радиусов
M1	М2	М3	R1	R2	R3	α1	α2	α3

Вычисленные параметры

 

 

Статические мо­менты масс, г-мм	Принятая масса проти­вовеса тn	Радиус противовеса rn	Угол ради­уса противо­веса αn
M1	М2	М3	Mn

Расчёт параметров противовеса

 

 

Рис. К расчету параметров противовеса

 

А = M₁+ М₂ cos α₂ + M₃ cos α₃ =

В = М₂ sin α₂ + М₃ sin α₃ =

Массой противовеса т_n задаются:

Схема расположения масс

Контрольные вопросы

1. Уравновешивание (балансировка) и его задачи.

2. Как вычисляется сила инерции и момент сил инерции?

3. Причины возникновения сил инерции и момента сил инерции
у вращающихся тел.

4. В чём заключается статическое уравновешивание.

5. Методы статического уравновешивания.

 

6. Последовательность статического уравновешивания экспе­риментальным методом.

7. Последовательность статического уравновешивания расчёт­ным методом.

8. Какие детали достаточно уравновешивать только статически?

Работу принял________________

______________________________

 

Лабораторная работа № 6

МОМЕНТНОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ ВРАЩАЮЩИХСЯ ТЕЛ

Схема балансировочного станка конструкции Б. В. Шитикова

Параметры дополнительного груза

Масса m_д = Радиус r_д =

г.

мм.

Величины амплитуд неуравновешенного ротора

 

	Замеры амплитуд
Аi						Ас
A1
А2
А3

А_с-средняя величина амплитуд A₁, A₂ ,A₃;

Расчет амплитуды дополнительного груза А_д

Расчет угла установки коррктирующей массы груза

 

Определение коэффициента пропорциональности

Параметры противовеса и величины остаточной амплитуды

 

 

 

Масса противо­веса тn, г	Радиус установки противовеса rn, мм	Остаточные амплитуды Ао при различных углах установки противовеса
+ αn=	- αn=	180 - αn=	180 + αn =

Расчет остаточного статического момента m₀r₀ дебалансирующего ротора

Графический метод определения корректирующей массы т_n, радиуса и угла установки противовеса

Контрольные вопросы

1. Причина появления момента сил инерции в роторах.

2. В чём заключается моментная балансировка? Её отличие от
балансировки статической.

3. Конструкция балансировочного станка Б.В. Шитикова.

4. На каком принципе основана работа станка Б.В. Шитикова?

5. Порядок проведения моментной балансировки.

6. Что такое коэффициент пропорциональности /с? Как он опре­деляется?

7. Как рассчитываются параметры противовеса, каково их мини­мальное число?

8. Методы расчёта корректирующих масс для балансировки вра­щающихся тел.

Работу принял__________________

21

Лицензия ЛР № 020370 Составитель Е.В. Поезжаева

Подписано в печать 27.09.2004.

Формат 60x90/16. Объем 1,5 п.л.

Тираж 100. Заказ 120.

Редакционно-издательский отдел Пермского государственного технического университета