Предварительно выбранного электродвигателя

Далее при повторно-кратковременном режиме определяют время пуска и торможения. При этом допускается ток (и момент двигателя), больший номинального в k_м раз. Кратность максимального тока (момента) k_м следует брать по данным каталога, а при отсутствии таких данных можно принять k_м = 2¸2,5. Так как при пуске и торможении не удается все время поддерживать максимальное значение тока, то учитывается коэффициент заполнения графика тока k_i = I_ср / I_max , где I_ср и I_max - среднее и максимальное значение тока. Для нормально отлаженной системы k_i = 0,8 ¸ 0,85.

Так как моменты двигателя пропорциональны соответствующим токам, то в периоды пуска и торможения момент двигателя будет равен М_п = М_т = k_i ^. k_м ^. М_н.

Время пуска t_П, с, и время торможения t_Т, с, как известно, определяются соответственно по формулам:

t_п =

tт =

где J´ и J´´- суммарные моменты инерции, приведенные к валу двигателя при пуске и торможении кг ^. м², а М´_с- приведенный момент сопротивления Н ^. м.

J´ = J´´= J_д +

М´_с=

Уточненный график момента, приведенного к валу, двигателя, и график угловой скорости механизма показаны на рис. 4.

Рис. 4. Уточненный график момента и график угловой скорости двигателя.

Время работы с установившейся угловой скоростью определяется по формуле:

t_у = t_p - .

Эквивалентный момент на валу электродвигателя определяется по формуле:

М_э =

Коэффициент формы k_ф – это отношение эквивалентного значения тока (момента) за данное время к его среднему значению (можно принимать k_ф = 1,05).

Коэффициент b принимается средним за время пуска и торможения:

b = .

Теперь следует определить коэффициент потерь по данным предварительно выбранного двигателя. Переменные потери при номинальной нагрузке для двигателей постоянного тока можно найти по номинальному току и сопротивлению цепи якоря

,

где R_Я75 – полное сопротивление цепи якоря, приведенное к рабочей температуре 75 ^°С, Ом.

R_Я75 = R_я к_т, где к_т - температурный коэффициент. Для машин малой и средней мощности к_т = 1,24, для машин большой мощности к_т = 1,32.

Учитывая, что в номинальном режиме К.П.Д. , можно найти потери мощности в двигателе при номинальной нагрузке .

Отсюда постоянные потери . Таким образом, указанным выше способом может быть определено значение .

Эквивалентная мощность Р_э = М_э w_д не должна превышать номинальную.

После этого необходимо проверить двигатель:

1) на механическую перегрузку из условия

М`_сmax £ M_max (M_max = l_max М_ном - максимальный момент, l_max = 2 – 2,5 – перегрузочный коэффициент).

2) и по условию надежности пуска:

1,2 М´_сmax £ М_п, где М_п – пусковой момент.

Если двигатель не проходит проверку, выбирается следующий больший двигатель. Повторную проверку по эквивалентной мощности делать нет необходимости.