Определение закона вращения звена приведения

С помощью зависимости , используемой при определении постоянной составляющей приведенного момента инерции по методу Мерцалова, можно получить зависимость угловой скорости звена приведения .

Из рис. 1.9 видно, что для любого положения кинетическая энергия звеньев, обладающих постоянным приведенным моментом инерции , равна

где

Так как , то текущее значение угловой скорости

Угловое ускорение определяется из дифференциального уравнения движения звена приведения:

Схема алгоритма программы исследования динамической нагруженности машинного агрегата

Рассмотренные в предыдущих параграфах материалы позволяют разработать программу исследования динамической нагруженности машинного агрегата. В качестве объекта исследования взят двигатель внутреннего сгорания, в которой основным исполнительным механизмом является кривошипно-ползунный механизм. Примерная схема алгоритма такой программы приведена на рис. 1.10.

Осуществляется ввод исходных данных (блок 1). Пример подготовки исходных данных показан в табл. 1.1. Следует обратить внимание на соответствие направления вращения кривошипа , знака по отношению к положительному направлению соответствующей оси координат, а также на знак величины эксцентриситета .

В блоке 2 вычисляются угловой шаг , максимальная координата ползуна (или ) и присваивается начальное значение обобщенной координате .

Окончание рис. 1.10

Таблица 1.1

№	Параметр	Услов-ное обозна-чение	Едини-ца изме-рений	Величина
	Схема кривошипно- ползунного механизма Размеры звеньев     Начальная обобщенная координата   Массы и моменты инерции звеньев   Сила полезного сопротивления   Средняя угловая скорость кривошипа	-	-   м м   м м   град     кг кг   кгм2   H H   H   H   H H   H   H   H H   H   H   H   рад/с

Окончание табл. 1.1.

	Коэффициент неравномерности вращения вала кривошипа Приведенный к кривошипу момент инерции всех вращающихся звеньев	d	кгм2	0,0556     90,264

Далее в цикле по (блоки 4-9) вычисляются кинематические характеристики рычажного механизма (см. п. 1.2.1.), динамические характеристики , кинетическая энергия работа сил сопротивления .

По окончании цикла определяется приведенный момент движущих сил (блок 10).

В новом цикле (блоки 11-12) производится вычисление , , .

В подпрограмме (блок 13) из массива находятся экстремальные значения и , что позволяет в блоке 14 определить величины , , а также и (см. 1.2.4 и 1.2.5).

После вычисления в цикле (блоки 15,16) , , производится печать результатов расчета (блок 17).