II. Операторный метод расчета

Курсовая работа №6

 

“ Расчет переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами”.

 

 

Вариант № 21

 

 

Выполнил: к-т гр. Э-232

Попаденко Н.С.

Проверил: доцент, к.т.н

Попов Ю.В.

 

 

Санкт-Петербург

2005

Задана электрическая цепь, изображенная на рисунке 1:

 

 

Требуется:

1) Определить выражения для всех токов в цепи в переходном режиме, решив задачу классическим и операторным методами.

2) Определить выражения для напряжений на емкости и индуктивности, решив задачу классическим и операторным методами.

3) Построить кривые напряжения токов во всех ветвях и напряжений на емкости и индуктивности в функции времени.

 

Заданные параметры цепи:

(Ом);  (Ом);

(Гн); (мкФ)

 

1) Для t≥0 получим систему уравнений метода переменных состояния. Используя законы Кирхгофа, составим систему уравнений:

 

 

(1)	(2) (3) (4)

 

В качестве переменных состояния рассмотрим  и , подставим уравнения (2,3,4) в систему (1), сведя ее к системе из двух уравнений:

(5)	Приведем систему уравнений (5) к нормальной форме.

                (6)

 

2)

При  определим принужденные составляющие. Учтем, что в установившемся режиме

 (В/с);                                 (А/с).

Тогда система (6) примет вид:

 

	(В)
			(А);

3)

Корни характеристического уравнения можно найти из выражения входного комплексного сопротивления схемы переменному синусоидальному току, т.е для t≥0

;  заменяем на р и выражение приравниваем к нулю:

(1/с);  (рад/с).

4)

С помощью законов коммутации находим начальные условия переходного процесса:

(А);

(В).

Подставляя эти значения в систему (6) при t=0, получаем:

(В/с)

 

(А/с)

5)

Определим постоянные интегрирования, для этого составим систему уравнений. Первое уравнение системы – это уравнение искомой величины. Оно записывается в виде суммы принужденной и свободной составляющих. Принужденная составляющая найдена выше. Свободная составляющая записывается в соответствии с видом корней характеристического уравнения. При двух комплексных сопряженных корнях свободная составляющая представляет собой затухающую синусоиду, которая содержит две постоянных интегрирования А и . Для их определения необходимо второе уравнение. Его получают дифференцированием первого:

 

При t=0 система сведется к виду:

 

Решение системы дает:                 ;           А= 37,79 (В);

Искомое решение для напряжения на емкости принимает вид:  (В).

 

Аналогичным образом находим решение для тока второй ветви:

При t=0:

0.075= 0.0857+

50=

Искомое выражение для тока второй ветви:

 (А);

 

Определение :

Согласно уравнению (3) ,  (В);

Из системы (1):

 

 

II. Операторный метод расчета

1) Составляется операторная схема замещения исходной электрической цепи (Рис.1) для времени . При этом все известные и неизвестные функции заменяются изображениями. Для нахождения параметров дополнительных источников операторной схемы замещения с помощью законов коммутации определяются независимые начальные условия (НУ):

 (А);              (В).

2) Находится изображение искомого тока. Операторная схема замещения содержит 3 источника в разных ветвях: основной и два дополнительных. Поэтому для нахождения изображения тока второй ветви воспользуемся законами Кирхгофа в операторной форме:

 

                (7)

Подставим выражения для начальных условий в систему (7). Первое уравнение системы подставим во второе, выразим ток  и подставим его в третье уравнение системы,  в результате получили одно уравнение с одним неизвестным .

 

 

3) По найденному изображению определяется оригинал. Для нахождения корней приравнивается к нулю выражение :

;        ;        ;

(1/с);        (рад/с).

;

;

; где

 

;

(А).

Искомое выражение для тока :

 

 (А).

 

 

4) Аналогично найдем ток в первой  из системы уравнений (7).

Подставим выражения для начальных условий в систему (7). Найденное выражение для тока  в пункте (3) подставим во второе уравнение системы (7):

 

;

;       ;       ;

(1/с);  (рад/с).

;

 

 

; где ;

;

Искомое выражение для тока :

 

 

 

5) Найдем напряжения :

;

 

;       ;       ;

(1/с);  (рад/с).

 

;

; где ;

Искомое выражение:

 (В);

 

6)

Найдем ток третьей ветви :

;

 

;       ;       ;

(1/с);  (рад/с).

 

;

;   где        

Искомое выражение для тока:

;

В методе переменных состояния было получено выражение для тока:

Покажем, что это одно и тоже значение:

 

7) В случае колебательного процесса рассчитать логарифмический декремент затухания.

 

 

 

 (А).