Построение графиков работ

График работы сил сопротивления А_с = А_с( φ ₁ ) строем графические интегрированным методом хорд графика приведенных моментов сил сопротивления М _nc = M_nc ( φ ₁ ).

Графическое интегрирование проводим в последовательности:

1.) Из середины интервалов 0..1 , 1..2 оси абсцисс графика М _nc = M_nc ( φ ₁ ) восстанавливаем перпендикуляры до пересечения с кривой в точках a , b

2.) Из точек a , b проводим прямые, параллельные оси абсцисс до пересечения с осью ординат в точках с. d …;

3.) Соединяем произвольно взятую точку Р на продолжение оси абсцисс с точками с, d лучами;

4.) На графике работ из точки О – начала координат . проводим хорду в интервале 0...1. параллельную лучу Р d и т.д.

Полученные точки ос’ d’ соединяем главной кривой, которая предоставляет собой зависимость А_с = А_о(φ ₁ ).

Масштабный  коэффициент этого графика определяется по формуле

µ _а = µ _м * µ_{φ .} * Н                                    (1.26)

где :

Н= 50 - полюсное расстояние при графическом интегрирования выбираемо произвольно, мм

Найдем масштабный  коэффициент по оси абсцисс по формуле :

     ( рад / мм )        (1,26)(а)

Тогда коэффициент графика работ будет равен :

                    µ _А = * 0,0349 * 50 = 56.59 ( Дж / мм )      (1.27)

Так как до цикл установки установившегося движения работа движущих сил по абсолютной величины равно работе сил сопротивления, т, е

|А _q | = |А_с|, то ордината Y_{AC 12’}  графика работ сил сопротивления в конце цикла будет одновременно в том же масштабе µ _а изображать роботу движущих сил за цикл, но взятую с обраным знаком, т.к. А _с = - А _{s .}  Изобразим работу движущих сил ее истеным знаком и покажем зависимость А_д = A _д (φ ) для чего отложим ординату Y_{AC 12’} 12-12 вверх от оси абсцисс. Принимаем момент движущих сил за цикл величиной постоянной, зависимость

А_д= A _д (φ )     выразится наклонной прямой, соединяющей начало координат с точкой 12’ - концом координате Y_{AC 12’}  в конце цикла.

Графическим дифференцированием М _{n д} = M_{n д} (φ ) от угла кривошипа. Для построения графика   М _{n д} - M_{n д} (φ ₁ )   необходимо из полюса Р провести луч РД до пересечения с осью ординат графика приведенных моментов сил проведенного параллельно наклонной прямой 0-12” графика А_д = A _д (φ ). Луч РД отсекает на начальной ординате отрезок Y_mo , изоброжающийся в масштабе µ _м  приведенный момент движущих сил .

Отрезки Y _мді  будут одинаковые для всех положений механизма, а по-этому M_ng  изображается горизонтальной прямой.

1.7 Построение графика кинетической энергии  механизма .

График приращение кинетической энергии механизма  строим алгебраическим сложением в каждом положении ординат работы движущих сил и сил сопротивления. Для этого на графике А_с = А_с(φ ) проведем вспомогательную линию, изображающую зависимость -А_д = - A _д. . Алгебраическая сумма ординат _Ті этих соотвествующих точках деления оси абсциса заключна между кривими

А_с = А_с(φ ) и -А_д = - A _д (φ ₁ )_. и изображаем в масштабе μ _т = μ _а текущее значение прощение кинетической энергии   механизма. Отрезки , расположение ниже прямой ( -А_д ) на графике отклад ываются вниз оси  φ ₁ и выше вверх.

В рассматриваемом случае все отрезки Y откладываем вверх и вниз от оси φ .

 Поскольку  , то для получения зависимости  следует ось абсцисс графика  перенести вниз на величину ординаты У_то , соответствующей начальному значению кинетической энергии Т₀ . Значения Т₀ неизвестно и его необходимо найти.