Структурная схема и основные правила ее преобразования.

Элементы систем автоматического управления, математические модели которых описываются в виде передаточных функций, могут быть соединены последовательно, параллельно и с обратной связью. Рассмотрим записи эквивалентных передаточных функций при указанных типах соединений.

 

Правила преобразования структурных схем систем управления.

Правило №1 Последовательное соединение звеньев (рисунок 1)

Рисунок 1 - Последовательное соединение звеньев

 

  

 

 

 Правило №2. Параллельное соединение звеньев (рисунок 2)

 Правило №3. Звено, охваченное обратной связью (рисунок 3)

 

Рисунок 2 - Параллельное соединение звеньев           Рисунок 3 - Звено обратной связью

                                                                                     

                                                        W=W_П  / (1 ±W_ПW_ОС)

                                                       - при отрицательной ОС

                                                                              + при положительной ОС 

 Правило 4.  Перенос сумматора (рисунок 4)

 

 

Рисунок 4 – Перенос сумматора

При переносе сумматора возникают неэквивалентные участки линии связи. Эти участки заштрихованы.

                                 

 Правило №5.  Перенос узла  (рисунок 5)

                                         

 

Рисунок 5 - а) Перенос узла через звено по ходу сигнала

                б) Перенос узла через звено против хода сигнала

 Правило №6. Перестановка узлов и сумматоров (рисунок 6)

Рисунок 6 - а) Перестановка узлов

                б) Перестановка сумматоров

                в) и г) Перестановка узла и сумматора

Практическая часть. Задания для самостоятельной работы.

 

Задача № 1

			e

                                                              (1)

 

y

(а)      (б)                                             (в)

                                                                                               (2)

(–)

 

W_yg -?

W_ye -?

			e

                             (1)

W2

1)

 

y

g

W3

W4

             (а)          (б)                  (в)

 

                                                                                                                        (2)

 

e

2)

                      (1)                                         

y

W34

W23

W1

                                                                                              W₂₃ = W₂·W₃

 

g

                                                                                              W₃₄ = W₃·W₄

 

             (б)                 (в)             (а)                                   (2)

                                                                                                                 

 

e

3)                                   (1)                                                      

		g

 

                                                          (бв)

		e

 

 

g

y

W5

W6

4)

 

                                                                                                            W₆ = W₁ + W₂₃

 

                                                          (бв)

 

Получили в результате преобразования: ; W₆ = W₁ + W₂₃

В итоге:  1)

 

           2)

                                            Задача № 2

	g
				e

 

                                                                                                                        y

W2

            (а)      (1)                                (б)

            (–)                                                                                        (3)

                                 (2)

 

 

W ge -? , W_yg-?

 

1)

 

	g

                                                                                                                        y

W2

W3

            (а)      (12)                                     

                                               

                                                                                                     (3)

                                     

	e

W₃ = W₁ + 1

 

 

2)

 

                                (12)                                                y

 

               (3)

 

 

                                     e

                                                        W₃₂ = W₃· W₂ = (W₁ + 1)· W₂ = W₁· W₂ + W₂

 

 

                                                   

 

W32

В итоге: 1)             

 

                  g                                                                    e

 

 

                                 (а)                             (12)

 

 

 

W32

           2)

 

 

                                   (а)                             (3)

 

 

 

Задача № 3

 

                (3)

	g

(аб)                        (вг)

       (12)                                  (–)                              (4)

 

 

W_yg-?

W_yt-?

 

 

   

1)

                    

	g				y

W1

W2

               (а)    (б)                                     (в)    (г)

t

(1) (2)                                                                                             (4)        

 

 

2)

 

W4

W1

W3

g                  (б)                                                    (в)                            y

(1)

 

                           t

                                                            W₃ = 2;

3)

 

 

W5

                                            

W4

g                       (б)                                          (в)                                    y

 

(1)

                        t

 

                                                             W₅ = 2·W₁

4)

 

 

                                                         (б)          (в)

g                                                                                                                           y

 

            (1)

W5

                                                                

 

 

                                                           t

                                                               

 

5)

 

W4

W5

                                                             (в)        (б)

g                                                                                                                       y

                   (1)

 

 

                                                                                    t

 

W4

W5

W6

6)

 

 

g                                         (б)                                      y

 

 

                                                                                      W₆ = W₅ + 1

 

 

                                                         t

 

 

В результате преобразования получили: ; W₅ = 2·W₁; W₆ = 2·W₁ + 1

В итоге: 1)

 

W4

W6

                           

                       g                                                                  y

 

                      

            2)

 

W4

W5

                       t                                                                        y

                                                                                                    

                                                                                                            

 

                           

 

 

Задача № 4

 

y

g

W1

                                              (а)                                               (б)

 

                                                  (1) (2)                                              (3)

 

 

W_yg -?

W_eg -?

 

1)                           е

y

g

W1

                                              (а)                                               (б)

 

                                      (–)  (2) (1)                              (–)       (3)

 

 

2)

                                                 е

                                        (а)

                       g                                                    (3) y

 

                                             (2)

                                                                                                 W₃ =W₁ - 1

 

 

3)                                                                     e

 

 

W3

                                   (a)

W2

                   g                                                  (3) y

                                                                       (2)

 

 

4)                                                                   е

 

 

              g         (a)                          (3)      y

 

(2)

 

5)

                                           e  

 

 

                                                 е  

W3-1

                                                                                

 

                                            

W4

         g                                            y

                                         (3)      

 

 

В результате преобразования получили: W₃^-1 ;

W4

В итоге: 1)

 

 

                   g                                    y

 

                

 

 

W3-1

W4

2)

 

                      g                                                                  e

 

 

                  

 

 

Задача № 5

 

			y

g

W1

W2

                      (а)                                  (б) (2)     (в)                  (3)

                                                         (–)

                                (1)

 

 

W_yg -?

 

 

1)

                             

          g        (a)                          (2)         (б)         (в)                          (3) y

 

                                 (1)

 

                                                             (г)            (4)

 

W1-1

2)

                   g

2019-11-13 239 Обсуждений (0) Структурная схема и основные правила ее преобразования. 0.00 из 5.00 0 оценок Скачать документ ⇐ Предыдущая12 Обсуждение в статье: Структурная схема и основные правила ее преобразования. Обсуждений еще не было, будьте первым... ↓↓↓ Имя * Email (необязательно) Комментарий * Отправить сообщение Популярное: Как построить свою речь (словесное оформление): При подготовке публичного выступления перед оратором возникает вопрос, как лучше словесно оформить свою... Почему агроценоз не является устойчивой экосистемой Почему люди поддаются рекламе?: Только не надо искать ответы в качестве или количестве рекламы... Личность ребенка как объект и субъект в образовательной технологии: В настоящее время в России идет становление новой системы образования, ориентированного на вхождение... ©2015-2024 megaobuchalka.com Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. (239)

Почему 1285321 студент выбрали МегаОбучалку... Система поиска информации Мобильная версия сайта Удобная навигация Нет шокирующей рекламы

(0.008 сек.)