Проверка статического прогиба

Деформации проверяются только от максимальной нагрузки. Необходимо учитывать деформации стрелы и колонны.

Допустимый прогиб

 

Абсолютное перемещения стержней ВС и BD предполагая их свободными в точке В.

 

 

Абсолютное перемещения точки В.

 

.

 

Прогиб колонны.

 

 

 

 

 

Прогиб является допустимой величиной для данного типа колонны.

 

Вес металлоконструкции

Вес поворотной колонны:

 

;

 

Вес уголков:

;

Вес механизма подъема:

 

;

 

Вес крана:

 

Расчетные нагрузки

На металлоконструкцию действуют следующие нагрузки: постоянная, подвижная, инерционная и ветровая (в курсовых проектах не учитывается)

Постоянная нагрузка создается весом крана:

 

 (табл. 5.1) – динамический коэффициент, зависящий от скорости движения

Подвижная нагрузка создается весом груза:

 

 

 (табл. 5.2) – коэффициент, зависящий от режима работы

Инерционная нагрузка

 

 

Проверка колоны на сжатие

Расчет на сжатие проводим по комбинации нагрузок, т.е. постоянная + подвижная + инерционная.

Определим гибкость стержня

 

;

;

 

Коэффициент снижения допускаемого напряжения .

Допускаемое напряжение на устойчивость

 

.

Напряжения, действующие в сечении стержня

.

Условие прочности удовлетворяется.

Определяем критическую силу

 

.

 

-предел пропорциональности.

Так как , формула Эйлера не применима. Применяем формулу Ясинского.

 

;

.

 

Находим коэффициент безопасности

 

 

Опорные узлы

 

В опорах поворотных кранов используют самоустанавливающиеся подшипники для восприятия горизонтальных нагрузок и упорные, для вертикальных.

 

Подшипники рассчитываются по статической грузоподъемности: упорный - по вертикальной нагрузке, радиальные – по горизонтальной с учетом коэффициента запаса

Требуемая статическая грузоподъемность для упорного подшипника

 

 

Для радиального

 

 

Для вертикальных нагрузок выбираем упорный подшипник 8209 по ГОСТ 6874-75 с . Размеры подшипника . Для горизонтальных нагрузок выбираем самоустанавливающийся подшипник 1211 ГОСТ 5721-75 с , размеры подшипника

В обоих случаях

 

Список используемой литературы

 

1. Расчёты крановых механизмов и их деталей / М. П. Александров, И. И. Ивашков, С. А. Казак; Под ред. Р. А. Лалаянца.- М.: ВНИИПТМаш, 1993.- Т. 1. - 187 с.

2. Подъемно-транспортные машины / Александров М. П., - М.: Высшая школа,1979. 558с.

4. Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учеб. пособие для студентов машиностр. спец. вузов/С. А. Казак, В. Е. Дусье, Е. С. Кузнецов и др.; Под ред. С. А. Казака.–М.: Высш. шк., 1989.-319 с: ил.