МИНИМАЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ МЕЖОСЕВОГО РАССТОЯНИЯ РЕДУКТОРА ПО УСЛОВИЮ ПРОЧНОСТИ

 

, где

 

– коэффициент твердости зубьев при , ,  соответственно;

- передаточное отношение второй ступени;

 – крутящий момент на шестерни второй ступени:

 

,

 

где  – грузовой момент на барабане, тогда

 

.

 

Для  имеем:

 

.

 

Значения  полученные на ЭВМ:

 

;

;

, где

 

 – количество ветвей каната;

 – наибольшее натяжение ветви каната;

 – диаметр барабана.

Получим:

Определим значения межосевых расстояний и сравним их с минимальными:

РАСЧЕТ ГАБАРИТОВ И МАССЫ РЕДУКТОРА

ВЫСОТА РЕДУКТОРА

 

,

 

где  – коэффициент, учитывающий наличие корпуса;

 

ШИРИНА РЕДУКТОРА

 

Принимается равной межосевому расстоянию .

 

ДЛИНА РЕДУКТОРА

 

 

МАССА РЕДУКТОРА

 

,

где  – коэффициент заполнения объема электрической тали металлическими деталями;

 – плотность стали;

 

МАССА ДВИГАТЕЛЯ

 

для числа полюсов p=4;6;8 имеем m=35;34;50 кг из паспорта двигателя (приложение)

 

МАССА БАРАБАНА

 

 

 

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА

 

Сведем результаты расчета в таблицу масс и определим приоритеты: на первые места поставим самые легкие варианты.

 

Сводная таблица масс, кг.

Число полюсов	4		6			8
Кратность	2	3	1	2	3	1	2	3
Общее передаточное число	60	40	81	40	27	30	30	20
Редуктор	394	210	684	210	89	89	89	89
Двигатель	35	35	34	34	34	50	50	50
Барабан	120	120	120	120	120	136	136	136
Суммарная масса	549	365	838	364	243	275	275	275
Приоритет	5	4	6	3	1	2	2	2

КОМПОНОВКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ТАЛИ

 

а) наименее металлоемкого варианта;

б) варианта, позволяющего получить наибольшую высоту подъема груза (имеет наименьшее значение произведения  и несколько большую массу).

Для выбранного производят проверку электродвигателя по пусковому моменту и, в случае необходимости, возвращаются к альтернативному варианту.

 

Рис. Компоновка электрической тали

 

ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО ПУСКОВОМУ МОМЕНТУ

 

Условие пуска

 

 ,

 

где  – среднепусковой момент электродвигателя;

 – момент инерции ротора электродвигателя;

 – масса груза;

 – диаметр барабана;

– кратность полиспаста;

 – общее передаточное число редуктора;

 – КПД механизма;

 – КПД полиспаста;

 – грузовой момент на барабане;

 – время пуска:

 

 

где  – ускорение при пуске для грузоподъемностей ;

– скорость подъема;

коэффициент учитывает неучтенные вращающиеся массы.

Численный пример приведем для варианта 831:

>34.5  т.е. условие пуска выполняется.

РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

ВЫБОР ХОДОВЫХ КОЛЕС

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ МАССЫ ТЕЛЕЖКИ

На основании статистических данных массу тележки можно выразить зависимостью:

 ,(1)

где - масса груза.

Получим:  кг

Вес тележки:

 

 ,(2)

 

Получим: H

Вес груза:

 

 ,(3)

 

Получим: H

Вес тележки с грузом:

 H ,(4)