Контур регулирования момента.

Согласно структурной схеме на (рис 22), в состав объекта управления контура регулирования момента  входят замкнутый контур регулирования тока и звено с коэффициентом передачи С_{А 𝛹 2} - структурная схема контура регулирования  с передаточной функцией регулятора момента W_PM ( p ) приведена на (рис 15).

Рис 22.

Контур регулирования  настраивается на технический оптимум. Тогда желаемая передаточная функция разомкнутого контура будет иметь вид:

)= =         (3.46)

Откуда передаточная функция регулятора момента равна:

где  – коэффициент передачи датчика момента.

Таким образом, согласно последнему выражению, регулятором  момента  является И- регулятор.

Напомним, что величина, пропорциональная электромагнитному моменту двигателя рассчитывается в векторной модели асинхронного двигателя. Согласно последнему выражению передаточная функция  регулятора момента W_PM ( p ) зависит от потокосцепления ротора ψ₂ . При этом впервой зоне регулирования скорости, (вниз от основной) потокосцепление ротора ψ₂ поддерживается на постоянном уровне. Однако, во второй зоне регулирования скорости (вверх от основной) потокосцепление ротора ψ₂ будет уменьшаться, поскольку в этой зоне увеличивается только частота напряжения, приложенного к статору, а уровень напряжения остаётся неизменным (номинальным). Поэтому с изменением ψ₂ необходимо согласно последнему выражению перестраивать регулятор момента.

Передаточная функция замкнутого контура момента имеет вид:

Структурная схема контура регулирования  с  передаточной функцией регулятора момента W_PM приведена на рисунке 15. Контур регулирования  настраивается на технический оптимум.

Передаточная функция И- регулятора момента равна:

(3.49)

Где коэффициент передачи датчика момента будет:

(3.50)

Где =10 В – напряжение на выходе датчика момента.

=1,13 Гн*А – потокосцепление ротора.

Передаточная функция замкнутого контура момента имеет вид:

    3.4.4 Контур регулирования скорости.

В состав объекта управления контура регулирования скорости входят замкнутый контур регулирования момента и звено с коэффициентом . Структурная схема контура регулирования скорости с передаточной функцией регулятора скорости  приведена на рисунке 23.

Рис 23.

Контур регулирования скорости настраивается на симметричный оптиум. Тогда желаемая передаточная функция разомкнутого контура будет иметь вид:

Откуда передаточная функция регулятора скорости равна

откуда передаточная функция регулятора скорости равна:

(3.53)

Где  коэффициент передачи датчика скорости.

Где  = 10 В – напряжение на выходе датчика скорости.

Из этого выражение следует , что регулятор скорости представляет собой

П – регулятор, т.е.  =

Передаточная функция замкнутого контура скорости имеет вид: