Порядок выполнения работы.

1. Ознакомиться с конструкцией стенда и правилами эксплуатации приборов, необходимых для выполнения работы.

2. Определить диапазон регулирования привода по скорости Д_Ω для чего :

а) Включить питание;

б) Замкнуть тумблеры Т₁ - Т₄;

в) Изменение движка потенциометра задания (Р₁) установить минимальную и максимальную скорости двигателя; контроль значения скорости по напряжению тахогенератора, для чего использовать или электрический осциллограф или вольтметр типа ВК7-9;

г) Д_Ω = .

3. Определить регулировочную характеристику привода, для чего:

а) Включить привод;

б) Положением движка потенциометра Р1 изменять скорость вращения двигателя от минимальной до максимальной, фиксируя при этом задания в точке 4 при помощи вольтметра типа ВК7-9 и скорость вращения двигателя описанным выше образом; данные занести в таблицу:

Табл. 1.

гдеU₄’ напряжение U₄ при размыкании силовой цепи и прежнем положении потенциометра Р1;

в) по данным табл. 1 построить регулировочные характеристики ;

г) определить коэффициент передачи системы, как .

4. Определение механической характеристики привода :

а) включить привод;

б) установить максимальную скорость;

в) прикладывая различные величины момента сопротивления к валу двигателя посредством фрикционного тормоза (величину момента оценивать по величине тока якорной цепи), определять соответственно соответствующие им значения скорости, экспериментальные данные свести в таблицу:

Табл. 2.

г) построить график зависимости и определить жесткость механической характеристики, как .

5. Определить точность стабилизации скорости при сбросе и набросе нагрузки, для чего:

а) Включить привод;

б) Прикладывая момент сопротивления при помощи фрикционного тормоза устанавливать различные значения сопротивления нагрузки, контролируя их по величине тока якорной цепи (по амперметру), значения скорости контролировать до и после приложения нагрузки; экспериментальные данные занести в таблицу:

Табл.3.

	об/мин
	об/мин
	А
	об/мин

6. Определить качественные показатели привода при подаче скачкообразного управляющего воздействия , для чего:

а) включить привод;

б) установить номинальное значение скорости;

в) выключить привод;

г) разомкнуть тумблер Т₁ и включить тумблер «сеть»;

д) выходное напряжение тахогенератора подать на электронный осциллограф, предварительно промасштабировав его развертку по амплитуде и времени t;

е) включить тумблер Т₁ и наблюдать переходный процесс по экрану осциллографа, зарисовать на кальку характер переходного процесса по времени;

ж) по кривой переходного процесса определить его качественные показатели:

σ - перерегулирование;

t₃ - быстродействие;

t_пп - время переходного процесса;

n - число пробегов.

7. Определить качественные показатели привода при набросе нагрузки, для чего:

а) включить привод;

б) подать напряжение тахогенератора на электронный осциллограф;

в) установить скорость близкую к номинальной;

г) скачком приложить момент к валу двигателя;

д) определить так же как по п.4.

8. Определить коэффициенты передачи обратных связей по току и напряжению, для чего:

а) включить привод;

б) установить скорость n = 1000 об/мин;

в) разомкнуть тумблер Т₂ и определить значение скорости;

г) разомкнуть тумблер Т₃ и определить значение скорости; результаты занести в таблицу:

Табл. 4.

д) используя аналитические зависимости между напряжением задания, скоростью и коэффициенты передачи привода определить коэффициенты передачи обратных связей.

Перечень приборов:

1. Универсальный прибор типа ВК7-9;

2. Электронный осциллограф типа С1-68.

Содержание отчета:

1. Принципиальная электрическая схема привода и стенда;

2. Блок-схема и структурная схема привода;

3. Передаточные функции привода;

4. Характеристики, графики и экспериментальные данные по п. 4.2-4.7;

5. Заключение и выводы о проделанной работе.

ПРИЛОЖЕНИЕ