Общие функциональные параметры

Основные технические характеристики

Входы-выходы

 

 

Число и номенклатура входов-выходов определяется модификацией контролеров. Аналоговые входные сигналы представлены в таблице 1.1

 

Таблица 1.1 - Аналоговые входные сигналы

Унифицированные	0-5 мА, Rвх = 400 Ом; 0-20 мА, Rвх = 100 Ом; 4-20 мА, Rвх = 100 Ом; 0-10 В,Rвх = 27 кОм.
Сигналы термопар	ХА, ХК, ПП, ПР, ВР По ГОСТ 3044-84 (начальные значения и диапазон указываются при заказе)
Сигналы термопреобразователей сопротивления	ТСП, ТСМ по ГОСТ 6651-84 (начальное значение и рабочий диапазон указываются при заказе)
Погрешность преобразования сигналов термопар и термометров сопротивления в унифицированный сигнал	0,4 %
Разрешающая способность АЦП	0,025 % (12 разрядов)

 

 

Аналоговые выходные сигналы представлены в таблице 1.2

Таблица 1.2 - Аналоговые выходные сигналы

Унифицированные	0-5 мА, Rн £ 2 кОм; 0-20 мА, Rн £ 0,5 кОм; 4-20 мА, Rн £ 0,5 кОм;
Разрешающая способность ЦАП	0,05% (11 разрядов)
Максимальная погрешность ЦАП после калибровки	0, 5%
Гальваническая развязка	входы связаны попарно, каждая пара изолирована от соседней пары и от остальных цепей

 

Дискретные входные сигналы и дискретные транзисторные выходные сигналы представлены в таблицах 1.3 и 1.4

 

Таблица 1.3 - Дискретные входные сигналы

Сигнал логического 0	0 - 7 В
Сигнал логической 1	18 - 30 В
Гальваническая развязка	Входы связаны в группы по 16 входов, каждая группа изолирована от других цепей

 

Таблица 1.4 - Дискретные (импульсные) транзисторные выходные сигналы

Максимальное напряжение коммутации	40 В
Максимальный ток нагрузки каждого выхода	0,3 А
Максимальный суммарный ток нагрузки одновременно включенных выходов в пределах одной четверки (с 1 по 4, с 5 по 8 и с 9 по 12)	0,6 А
Максимальный суммарный ток всех одновременно включенных выходов	2 А
Вид нагрузки	Активная,индуктивная;
Защита от короткого замыкания	Имеется
Гальваническая развязка	Выходы связаны попар-но, каждая группа изо-лирована от других цепей

 

Импульсные сильноточные релейные сигналы представлены в таблице 1.5

Таблица 1.5 - Дискретные (импульсные) сильноточные релейные сигналы

 

Тип реле	РПГ-8
Максимальное напряжение коммутации переменного (действующее значение) или постоянного тока	220 В
Максимальный ток нагрузки каждого выхода	2 А
Гальваническая развязка	Выходы связаны попарно, каждая пара изолирована от других цепей

 

Общие функциональные параметры

 

 

Параметры контролера представлены в таблице 1.6

 

Таблица 1.6 – Параметры контролера

Максимальное число алгоблоков	99;
Число алгоритмов в библиотеке	76;
Время цикла, с	0,2 - 2,0;
Погрешность цифровой обработки информации
Вычитание, суммирование, Умножение, деление, Извлечение квадратного корня	0 % 0,01 % 0,1 %
Объем памяти: 1) ПЗУ 2) ОЗУ 3) ППЗУ	32 кбайт; 8 кбайт; 8 кбайт.

 

 

1.2 Структурная схема ПЛК Ремиконт Р-130

 

Структурная схема ПЛК Ремиконт Р-130 приведена ниже на рисунке 1.1

 

 

 

 

Рисунок 1.1 – Структурная схема ПЛК Ремиконт Р-130

В состав Ремиконта Р-130 (рисунок 1.1) входят: центральный блок - блок контроллера БК-21 с пультом настройки ПН-21 и средства связи с объектом. Блок питания БП-21 обеспечивает питанием весь состав Ремиконта Р-130.

В блок контроллера БК-21 (рисунок 1.1) входят:

а) основная часть, содержащая:

1) модуль контроля и программирования МКП;

2) модуль процессора ПРЦ, имеющего непосредственную связь с аккумуляторной батареей, состоящей из 3 шт. элементов Д 0,06, причем их конструктивное исполнение позволяет не нарушать эту связь с целью сохранения памяти ПРЦ при извлечении модуля;

3) модуль стабилизированного напряжения МСН, обеспечивающий питанием весь контроллер БК-21 вместе с пультом настройки ПН-21.

б) переменная часть, содержащая два посадочных места для устройств связи с объектом УСО А и УСО Б, в каждое из которых может входить одна из трех модификаций модулей УСО:

1) модуль аналоговых сигналов МАС;

2) модуль аналоговых и дискретных сигналов МДА;

3) модуль дискретных сигналов МСД.

Все остальные блоки, приведенные на рисунке 1.1, используются потребителем по мере необходимости. К ним относятся:

а) блок усилителей сигналов низкого уровня и термопар БУТ-20;

б) блок усилителей сигналов резистивных датчиков БУС-20;

в) блок усилителя мощности БУМ-20;

г) блок переключения БПР - 20;

д) резистор нормирующий РН-21;

ж) клеммно-блочные соединители для связей между блоками и с объектом КБС-20, КБС-21, КБС-22, КБС-23;

з) блок питания БП-21.

 

 

Вид лицевой панели представлен ниже на рисунке 1.2

 

Рисунок 1.2 - Вид лицевой панели регулирующей модели

 

Вид лицевой панели пульта настройки представлен ниже не рисунке 1.3

 

 

 

Рисунок 1.3 - Вид лицевой панели пульта настройки

 

" " + " " - комбинация клавиш, которая используется для перехода в режим программирования. О переходе в режим программирования свидетельствует зажигание ЛИ "прог".

В режиме программирования алгоритмы управления не выполняются и в контроллере можно изменять все запрограммированные параметры - алгоритмы, конфигурацию, константы и т.д.

" " + " " - комбинация клавиш, которая используется для перехода в режим работы. О переходе в режим работы свидетельствует зажигание мигающим светом ЛИ "работа". При отсутствии отказа (ЛИ "отказ" не горит) частота мигания примерно 3 раза в 2 секунды. Если имеется отказ, ЛИ "работа" мигает с частотой примерно один раз в 1-2 с.

В режиме работы можно контролировать сигналы и параметры, но никакие параметры, кроме коэффициентов, изменять нельзя.

" " , " " - клавиши выбора процедуры. При нажатии одной из этих клавиш светящийся ЛИ в группе "процедуры" перемешается соответственно влево или вправо по кругу. Когда нужная процедура будет выбрана, нажатая клавиша отпускается.

" " - клавиша имеет двойное назначение: она используется для выбора нужного параметра и для ввода установленных параметров в память (последнее - только в режиме программирования).

В каждой операции по программированию, настройке и контролю используется несколько параметров. Вызов этих параметров на ЦИ осуществляется последовательно: при каждом нажатии клавиши " " на ЦИ вызывается очередной параметр, участвующий в данной операции. Этот параметр при необходимости может изменяться с помощью клавиш " ", " ". После того, как все параметры, участвующие в данной процедуре, будут вызваны и установлены, очередное (последнее) нажатие клавиши " " сбрасывает вызванные параметры, оставляя на ЦИ лишь первый параметр. Кроме того, в режиме программирования это последнее нажатие клавиши " " вводит установленные параметры в память.

" " - клавиша отмены. Нажатие этой клавиши сбрасывает вызванные параметры, оставляя на ЦИ лишь первый параметр. Если клавиша " " нажимается до последнего нажатия клавиши " ", установленные параметры в память не вводятся. Исключение здесь представляет процедура установки коэффициентов в режиме работы: коэффициенты вводятся в память сразу же после их установки без участия клавиши " ", поэтому клавиша " " не отменяет установленные значения коэффициентов (это справедливо только для режима "работа").

" ", " " - клавиши изменения параметров. Изменяется всегда очередной, вызванный на ЦИ, параметр. При нажатии клавиши " " параметр уменьшается, клавиши " "увеличивается. После нажатия одной из клавиш параметр изменяется вначале медленно, затем скорость изменения возрастает. Если клавишу отпустить и вновь нажать, скорость изменения параметра опять станет низкой, но затем вновь возрастает.

Для контроля выходного сигнала помимо нижнего ЦИ (режим "вых") используется шкальный индикатор. По шкальному индикатору всегда контролируется выход контура независимо от выбранного режима контроля. Разрешающая способность шкального индикатора равна 5%. Если выходной сигнал Х_вых£0, то на шкальном индикаторе горит нулевой сегмент (0%). При Х_вых>100% на шкальном индикаторе горит последний сегмент (100%). Параметы, контролируемые по нижнему ЦИ лицевой панели и определение времени по ЦИ представлены в таблицах (1.7) и (1.8) соответсвенно.

 

Таблица 1.7 - Параметры, контролируемые по нижнему ЦИ лицевой панели

Режим контроля	Контролируемый параметр	Размерность
Вх	Входной сигнал (регулируемый параметр)	Техническая единица
e	Сигнал рассогласования	Техническая единица
вых	Выходной сигнал (управляющее воздействие)	%
Z	Произвольный сигнал, назначение которого программируется	Программируется
Nn	Номер программы (при программном регулировании) и текущего участка программы	Число
tn	Время, оставшееся до окончания текущего участка программы	с, мин, ч
ОК	Ошибка контура (указывает номер сигнала, вышедшего за допустимые значения)	Число

 

Таблица 1.8 - Определение размерности времени по ЦИ лицевой панели

Диапазон времени	Масштаб времени	Точка в конце числа на ЦИ
Младший (с, мин,)	с мин	не горит горит
Старший (мин, ч)	мин ч	не горит горит

 

Кроме того, для импульсного регулятора с помощью двух ЛИ " ", " " дополнительно контролируется срабатывание регулятора в направлении соответственно "меньше" и ''больше".

 

Команды оперативного управления контурами регулирования приведены в таблице 1.9

 

Таблица 1.9 - Команды оперативного управления контурами регулирования

Клавиши	Команды
N	Выбор номера контура
	Выбор режима контура
	Переход на ручной режим
	Ручное изменение выхода
	Переход на автоматический режим
	Переход на дистанционный режим
	Отмена дистанционного режима
	Переход на локальный режим
	Переход на каскадный режим
	Переход на ручной задатчик
	Ручное изменение задания
Продолжение таблицы 1.9
Клавиши	Команды
	Переход на программный задатчик
	Изменение номера программы 1)
	Пуск программы
	Остановка программы
	Сброс программы 2)
	Переход к следующему участку программы
	Переход на внешний задатчик

 

1.3 Ошибки оператора при управлении контурами регулирования

 

 

Для контроля ошибок на лицевой панели предусмотрены пять ЛИ.

ЛИ "О" сигнализирует мигающим светом о неисправностях контроллера. Вид неисправности можно определить, подключив пульт настройки ПН-21.

ЛИ "1-4" сигнализируют ровным светом об ошибке в соответствующем (по номеру) контуре. Если зажигается один или несколько индикаторов "1-4", это означает, что в соответствующем контуре (или контурах) один из заданных при программировании параметров вышел за допустимые границы.

Выбрав интересующий контур и установив режим контроля "ОК" (ошибка контура), по нижнему ЦИ определяется номер сигнала, вышедшего за опустимые границы (если таких сигналов несколько, высвечивается младший номер). При отсутствии ошибок на нижнем ЦИ высвечивается нулевое значение.

 

 

1.4 Полный перечень тестов Ремиконт Р-130

 

Тестирование

При тестировании устанавливается код нужного теста, а при тестировании средств вывода - также контрольный сигнал. После нажатия клавиши " " тест запускается. Результат тестирования в большинстве тестов выдается на ЦИ. При тестировании средств вывода исправность этих средств оценивается путем сравнения контрольного сигнала, отсчитанного по ЦИ, и сигнала, замеренного на выходе контроллера.

Для проверки средств ввода информации специального теста не предусмотрено, однако средства ввода можно проверить в режиме работы. Для этого на вход контроллера (аналоговый или дискретный) подается контрольный сигнал, а на выходе соответствующих алгоритмов ввода в процедуре "ВЫХ" определяется цифровой эквивалент этого сигнала. Сравнивая поданный и отсчитанный по ЦИ сигналы, можно оценить исправность средств ввода информации.

Полный перечень тестов представлен в таблице 1.10.

Информация на ЦИ выдается в формате, представленном на рисунке 1.4

 

 

 

Рисунок 1.4 – Формат представления информации при тестировании

 

 

Таблица 1.10 – Перечень тестов Ремиконт Р-130

N п/п	N теста	Наименование теста	Результат тестирования
		Комплексный (все микросхемы ПЗУ и ОЗУ)	00 - тест прошел ¹00 - номер непрошедшего теста
	01-04	Микросхемы ПЗУ	00 - тест прошел ¹00 - номер непрошедшего теста
	05-08	Микросхемы ОЗУ	00 - тест прошел ¹00 - номер непрошедшего теста
		Стирание ППЗУ	00 - ППЗУ стерто 09 - ППЗУ не стерто
		Информация в ППЗУ	00 - информация в ППЗУ сохранена 10 - информация в ППЗУ не сохра- нена 20 - информация в ППЗУ не записана
		Обмен по интерфейсу	00 - канал интерфейса исправен 11 - канал интерфейса не исправен
		Частота обмена по интерфейсу	Если результат 00 через 49-51с после запуска теста, то тест прошел, иначе тест не прошел. Во время похождения теста мигает точка на нижнем ЦИ
		Сторож цикла	Если примерно через 1с после запуска теста ЦИ будет погашен, то тест прошел. Если на нижнем ЦИ появится код 13, то тест не прошел
		Пульт настройки	Результат контролируется по индикаторам пульта настройки
		Лицевая панель	Результат контролируется по индикаторам лицевой панели
		ЦАП, группа А	Результат контролируется на аналоговом выходе
		ЦАП, группа Б	Результат контролируется на аналоговом выходе
		ЦДП, группа А	Если в нагрузке нет короткого замыкания (КЗ), то результат контролируется на дискретном выходе; если имеется КЗ, то на ЦИ - код 75.01
		ЦДП, группа Б	То же, что для группы А, но при КЗ код 75.02

 

Тестируются все сегменты каждой цифры слева направо (верхнего, затем нижнего ЦИ). После того, как тестирование закончилось, начинается тест ЛИ "ПРОЦЕДУРЫ" (ЛИ последовательно зажигаются и гасятся справа налево). Затем последовательно зажигаются и гасятся ЛИ «РАБОТА», «ПРОГР», «ОТКАЗ», «ОШ», «ОТКЛ. ИНТФ», «ЗАПР», «ОТКЛ».

По окончании тестирования на нижний ЦИ выдается код 00. Если этот код сбросить (нажать клавишу " " или " "), то тест можно запустить вновь.

При тестировании следует удостовериться, что все сегменты ЦИ и все ЛИ зажигаются в нужной последовательности и не зажигаются лишние сегменты и лишние ЛИ. Последовательность включения ЦИ при тестировании представлена на рисунке (1.5)

 

Рисунок 1.5 – Последовательность включения ЦИ при тестировании