1. Вылет стрелы для различных углов наклона определяется как
(1)
α=10º
L=
2,5
+
30
х
0,985
=
32,05
(м);
α=30º
L=
2,5
+
30
х
0,866
=
28,48
(м);
α=45º
L=
2,5
+
30
х
0,707
=
23,71
(м);
α=60º
L=
2,5
+
30
х
0,5
=
17,5
(м).
2. Плечо веса груза, расположенного справа от вертикальной оси опрокидывания, определяется как
(2)
α=10º
Lгр=
2,5
-
1,5
+
30
x
0,985
=
30,55
(м)
;
α=30º
Lгр=
2,5
-
1,5
+
30
x
0,866
=
26,98
(м)
;
α=45º
Lгр=
2,5
-
1,5
+
30
x
0,707
=
22,21
(м)
;
α=60º
Lгр=
2,5
-
1,5
+
30
x
0,5
=
16
(м)
.
3. Горизонтальная проекция расстояния от вертикальной оси опрокидывания крана до центра тяжести стрелы Lc при этом определяется как
(3)
α=10º
Lс=
2,5
-
1,5
+
15
x
0,985
=
15,78
(м)
;
α=30º
Lс=
2,5
-
1,5
+
15
x
0,866
=
13,99
(м)
;
α=45º
Lс=
2,5
-
1,5
+
15
x
0,707
=
11,61
(м)
;
α=60º
Lс=
2,5
-
1,5
+
15
x
0,5
=
8,5
(м)
.
4. Вертикальная проекция расстояния от оголовка рельсового пути крана до центра тяжести стрелы Lc при этом определяется как
(4)
α=10º
h=
19
+
15
x
0,174
=
21,61
(м)
;
α=30º
h=
19
+
15
x
0,5
=
26,5
(м)
;
α=45º
h=
19
+
15
x
0,707
=
29,605
(м)
;
α=60º
h=
19
+
15
x
0,866
=
31,99
(м)
.
5. Вертикальная проекция расстояния от оголовка рельсового пути крана до головки стрелы hгр при этом определяется как
(5)
α=10º
hгр=
19
+
30
x
0,174
=
24,22
(м)
;
α=30º
hгр=
19
+
30
x
0,5
=
34
(м)
;
α=45º
hгр=
19
+
30
x
0,707
=
40,21
(м)
;
α=60º
hгр=
19
+
30
x
0,866
=
44,98
(м)
.
6. Ветровая нагрузка на стрелу крана также зависит от угла подъема стрелы и определяется как
(6)
α=10º
Wc=
0,25
x
4
x
0,174
=
0,174
(кН)
;
α=30º
Wc=
0,25
x
4
x
0,5
=
0,5
(кН)
;
α=45º
Wc=
0,25
x
4
x
0,707
=
0,707
(кН)
;
α=60º
Wc=
0,25
x
4
x
0,866
=
0,866
(кН)
.
7. Ветровая нагрузка на остальные элементы крана от угла подъема стрелы не зависит и определяется как
(7)
Неповоротная часть:
Wнч=
0,25
x
4
=
1
(кН)
;
Поворотн.платформа:
Wпл=
0,25
x
3,5
=
0,875
(кН)
;
Противовес:
Wпр=
0,25
x
3
=
0,75
(кН)
;
Башня:
Wб=
0,25
x
13
=
3,25
(кН)
;
Груз:
Wг=
0,25
x
3
=
0,75
(кН)
.
8. Вес элементов крана определяется как
(8)
Неповоротная часть:
Gнч=
9,81
x
26,5
=
260
(кН)
;
Поворотн.платформа:
Gпл=
9,81
x
6
=
58,86
(кН)
;
Противовес:
Gпр=
9,81
x
28
=
274,7
(кН)
;
Башня:
Gб=
9,81
x
7
=
68,67
(кН)
;
Стрела:
Gc=
9,81
x
3,5
=
34,34
(кН)
.
9. Плечо удерживающих сил (весов элементов, расположенных слева от вертикальной оси опрокидывания) определяется как
(9)
Liид - расстояние от центра тяжести элемента до оси вращения крана;
Неповоротная часть:
Lнч=
0
+
1,5
=
1,5
(м)
;
Поворотн.платформа:
Lпл=
1
+
1,5
=
2,5
(м)
;
Противовес:
Lпр=
4
+
1,5
=
5,5
(м)
;
Башня:
Lб=
1,6
+
1,5
=
3,1
(м)
.
Момент, создаваемый ветровой нагрузкой определяется как
(10)
Неповоротная часть:
Mwнч=
1
x
0,6
=
0,60
(кН*м)
;
Поворотн.платформа:
Mwпл=
0,875
x
1
=
0,88
(кН*м)
;
Противовес:
Mwпр=
0,75
x
1,5
=
1,13
(кН*м)
;
Башня:
Mwб=
3,25
x
10
=
32,50
(кН*м)
.
Груз:
α=10º
Mwгр=
0,75
x
30,55
=
22,91
(кН*м)
;
α=30º
Mwгр=
0,75
x
26,98
=
20,24
(кН*м)
;
α=45º
Mwгр=
0,75
x
22,21
=
16,66
(кН*м)
;
α=60º
Mwгр=
0,75
x
16
=
12,00
(кН*м)
.
Стрела:
α=10º
Mwc=
0,174
x
15,78
=
2,74
(кН*м)
;
α=30º
Mwc=
0,5
x
13,99
=
7,00
(кН*м)
;
α=45º
Mwc=
0,707
x
11,61
=
8,20
(кН*м)
;
α=60º
Mwc=
0,866
x
8,5
=
7,36
(кН*м)
.
10. Момент, создаваемый весом элемента определяется как
(11)
Неповоротная часть:
Mgнч=
260
x
1,5
=
389,9
(кН*м)
;
Поворотн.платформа:
Mgпл=
58,86
x
2,5
=
147,2
(кН*м)
;
Противовес:
Mgпр=
274,7
x
5,5
=
1511
(кН*м)
;
Башня:
Mgб=
68,67
x
3,1
=
212,9
(кН*м)
.
Стрела:
α=10º
Mgc=
34,34
x
15,78
=
541,6
(кН*м)
;
α=30º
Mgc=
34,34
x
13,99
=
480,3
(кН*м)
;
α=45º
Mgc=
34,34
x
11,61
=
398,5
(кН*м)
;
α=60º
Mgc=
34,34
x
8,5
=
291,8
(кН*м)
.
Коэффициент грузовой устойчивости определяется как
, где (12)
Му - удерживающий момент;
Мо - опрокидывающий момент.
В качестве опрокидывающего момента в расчетах принимается только момент, создаваемый весом груза. Моменты от всех остальных нагрузок, приложенных к крану, рассматриваются как удерживающие моменты с соответствующими знаками.
Коэффициент грузовой устойчивости, определяемый как отношение момента, создаваемого массой всех частей крана без учета дополнительных нагрузок и уклона пути, к моменту, создаваемому рабочим грузом, принимаем равным 1,4.
Таким образом массу поднимаемого груза для различных углов подъема стрелы можно определить как
По данной схеме видно, что при меньшем угле подъема стрелы к горизонту кран способен поднять меньший вес груза. Соответственно, с увеличением вылета стрелы грузоподъемность падает.