Трехпозиционный регулятор (PREG)

Этот блок сигнализирует о выходе контролируемой величины, подаваемой на вход INP, за границы диапазона [MIN, MAX]. Блок может быть использован в программе, с помощью которой значение некоторого сигнала удерживается в заданном диапазоне. Вход DLTблока предназначен для задания величины гистерезиса на отключение сигналов управления QLи QH.

Блок работает по следующему алгоритму. Пока INPне выходит за границы диапазона [MIN, MAX], QL= QH= 0. Если INP> MAX, выход QLпринимает значение 1, которое сбрасывается в 0 только после того, как INPстанет меньше (MAX- DLT). Аналогично, если INP< MIN, выход QHпринимает значение 1, которое сбрасывается в 0 только после того, как INPстанет больше (MIN+ DLT).

Модель объекта (OBJ)

Данный блок моделирует объект управления для отладки алгоритмов регулирования или подготовки демонстрационных проектов. Он представляет собой комбинацию апериодического (инерционного) звена первого порядка и звена запаздывания, т.е. передаточная функция блока (при входной функции e^st) имеет вид:

где kи T– соответственно коэффициент усиления и постоянная времени инерционного звена первого порядка, l> 0 – время запаздывания.

Кроме того, на выходной сигнал блока можно наложить помеху в виде случайной составляющей, синусоидального сигнала или случайных бросков. Здесь же можно задать случайное колебание динамических характеристик объекта.

Входным по отношению к моделируемому объекту является вход INP. Входы K, Tи Nиспользуются для задания соответственно коэффициента усиления, постоянной времени и времени запаздывания. Последние два параметра задаются в тактах пересчета, максимальное значение времени запаздывания – 4.

Вход SNSпредназначен для управления случайными помехами, вносимыми в работу объекта. Значение 1 отдельных битов этого входа включает следующие помехи:

1 бит – добавление к выходному сигналу случайной величины в диапазоне от 0 до 1%;

2 бит – формирование пика величиной 25% от значения выхода с вероятностью 0,01;

3 бит – добавление к выходу синусоидального сигнала с амплитудой 2% от значения выхода;

5 бит – случайное увеличение коэффициента усиления в диапазоне от 0 до 2%;

6 бит – случайное увеличение постоянной времени в диапазоне от 0 до 2%;

7 бит – случайное изменение на 1 запаздывание.

Первые три помехи добавляются к выходу блока после формирования его нового значения. Динамические характеристики объекта (последние три помехи) корректируются до пересчета блока.